iqr

IQR là một hệ thống mô phỏng cho thiết kế đồ họa và kiểm soát mô hình tế bào thần kinh có quy mô lớn.
IQR là một công cụ để tạo và chạy mô phỏng các mạng thần kinh có quy mô lớn.
Thông qua giao diện người dùng đồ họa của IQR (GUI) cho người dùng có thể:
- Thiết kế hệ thống
- Kiểm soát các hoạt động của các mô phỏng
- Các thông số thay đổi của mô hình tại thời gian chạy
Kể từ khi kết nối giữa các nhóm tế bào thần kinh là một hòn đá tảng trong mô hình, IQR cung cấp linh hoạt, dễ sử dụng và phương pháp nhỏ gọn để xác định một loạt các mô hình kết nối.
Một trình duyệt ở phía bên trái của cửa sổ chính cho phép truy cập nhanh đến các yếu tố của mô hình. Sơ đồ có thể được in ra hoặc lưu lại.
IQR cung cấp nhiều công cụ để theo dõi và tương tác với các quốc gia của các thành phần của mô hình. Thu thập dữ liệu bao gồm các tần số và thời gian lấy mẫu, và các quốc gia của các thành phần được lựa chọn có thể được lưu thông qua các Sampler Data. Mô hình trong IQR được lưu trong một định dạng dựa trên chuẩn XML, và do đó có thể được chuyển thành một loạt các văn phạm mô tả khác cho các mô hình tế bào thần kinh.
IQR đi kèm với một loạt các giao diện được định trước để các thiết bị phần cứng. Chúng bao gồm các mô-đun kiểm soát Khepera và Koala robot (K-Team SA, Lausanne), Lego Mindstorms, và robot khinh khí cầu được sử dụng trong các dự án AMOTH. Các module có thể được chạy đồng bộ, hoặc trong chủ đề riêng của họ, độc lập với tốc độ cập nhật của các mô phỏng chính.
Mô phỏng trong IQR chạy ở một tốc độ đủ để kiểm soát thời gian thực của robot. Các dữ liệu hiển thị dưới đây đã được mua lại trên một bộ xử lý AMD Athlon 1GHz, RAM 768MB sử dụng tế bào thần kinh ngưỡng tuyến tính.