peekabot

dự án peekabot là một đa nền tảng công cụ trực quan 3D chủ yếu nhằm hướng tới trợ giúp robot nghiên cứu trong công việc hàng ngày của họ.
Các gói peekabot này được chia thành hai phần riêng biệt: máy chủ và các API khách hàng, cũng được gọi là "proxy". Cả hai đều được xây dựng theo mặc định, nhưng bạn có thể vô hiệu hóa tòa nhà của một trong hai người trong số họ bằng cách cấu hình với --disable-server hoặc --disable-proxy.
Yêu cầu:
· FLTK 1.1.6+ (server chỉ)
· Boost 1.33+
- Boost.Thread
- Boost.DateTime
- Boost.Regex
- Boost.Signals (server chỉ)
- Boost.Filesystem (server chỉ)
- Boost.UnitTest (tùy chọn, cần thiết cho đơn vị xét nghiệm)
· Xerces-C ++ (server chỉ)
· Libpng (server chỉ)
· GLU (server chỉ)
Cài đặt:
Hướng dẫn chung về cách sử dụng GNU autotools xây dựng hệ thống chúng tôi sử dụng có thể được tìm thấy trong các tập tin INSTALL. Nhưng nói chung, điều này sẽ đủ:
& Nbsp; ./configure
& Nbsp; làm
& Nbsp; thực hiện cài đặt
Nếu bạn sử dụng Mac OS X, bạn cũng sẽ phải thực hiện bước này sau khi cài đặt thực thi peekabot:
& Nbsp; / Developer / Tools / Rez Carbon.r -o / path / to / peekabot
Nếu cửa sổ sẽ không được tập trung (các menu sẽ không làm việc, cửa sổ sẽ được che khuất bởi các cửa sổ khác, vv vv).
Nếu bạn xây dựng các ví dụ (--enable-ví dụ), bạn có thể xác minh rằng cài đặt của bạn hoạt động bằng cách bắt đầu peekabot và sau đó chạy bản demo antigrav mà có thể được tìm thấy trong src / thư mục.
Cấu hình:
Cấu hình được thực hiện thông qua các tập tin ~ / .peekabot / config.xml. Một giao diện cấu hình đẹp hơn là kế hoạch cho tương lai

là gì mới trong phiên bản này:.

• Sửa lỗi phát hành. Đáng chú ý, phiên bản này cuối cùng đã được xây dựng và chạy trên hệ điều hành X.

là gì mới trong phiên bản 0.8.4:.

• Đây là một bản phát hành Sửa lỗi

là gì mới trong phiên bản 0.8.3:.

• Sửa chữa khác nhau xây dựng và thời gian chạy lỗi

là gì mới trong phiên bản 0.7.1:

• Phiên bản này sửa lỗi biên dịch được kích hoạt khi sử dụng Boost 1.40 .

là gì mới trong phiên bản 0.6.0:

• Phiên bản 0.6 của peekabot bao gồm nhiều cải tiến, sửa lỗi và một số tính năng mới. Tính năng chính mới bao gồm đầy đủ thread-an toàn trong các thư viện khách, nén trong suốt của dữ liệu on-the-wire, hỗ trợ cho các tập tin tải client-side và khả năng ghi dữ liệu trực quan để phát lại sau đó. Hướng dẫn sử dụng cũng đã được cải thiện để có thể truy cập nhiều hơn và dễ sử dụng.