Hệ thống phần mềm cho phép để giải quyết các vấn đề lập trình phi tuyến ràng buộc bởi một phương pháp hiệu quả lập trình bậc hai tuần tự (SQP). Một chức năng quan phi tuyến là để được giảm thiểu phụ thuộc vào sự bình đẳng hay bất bình đẳng chế phi tuyến....