Xenomai

dự án Xenomai là một khung phát triển realtime hợp tác với các hạt nhân Linux để cung cấp phổ biến, hỗ trợ thời gian thực cứng để ứng dụng không gian người dùng, giao diện-agnostic, liền mạch tích hợp vào một môi trường Linux.
Xenomai được dựa trên một RTOS lõi trừu tượng, có thể sử dụng để xây dựng các kiểu giao diện thời gian thực, hơn một hạt nhân trong đó xuất khẩu một tập hợp các dịch vụ RTOS chung chung.
Bất kỳ số RTOS tính cách gọi là "lớp da", sau đó có thể được xây dựng trong những hạt nhân, cung cấp giao diện cụ thể của mình để các ứng dụng bằng cách sử dụng các dịch vụ của một lõi chung duy nhất để thực hiện nó.

là gì mới trong phiên bản này:

• nhân
• Tự giới thiệu khuôn khổ lịch trình mở rộng dựa trên các lớp lập lịch trình.
• Tự giới thiệu thời gian lớp lập kế hoạch phân vùng (TP).
• Tự giới thiệu POSIX lẻ tẻ lớp lập kế hoạch máy chủ (PSS).
• Refactor round-robin lớp lập kế hoạch (RR).
• Cho phép lập lịch round-robin qua thời gian không tuần hoàn.
• Tự giới thiệu đối tượng đồng bộ nhanh để hỗ trợ nhanh mutexes thời gian thực trong không gian người dùng.
• Tự giới thiệu hỗ trợ cho chuyển đổi bối cảnh mở khóa.
• Tự giới thiệu khóa ít vô danh đăng ký đối tượng.
• Remove hỗ trợ lá chắn ngắt (cựu CONFIG_XENO_OPT_ISHIELD).
• Tự giới thiệu tùy chọn gỡ lỗi để phát hiện mutexes tổ chức tại phần thoải mái (CONFIG_XENO_OPT_DEBUG_SYNCH_RELAX).
• Tối ưu hóa thời gian chuyển đổi / tsc (thay thế các bộ phận với các phép nhân đối ứng)
• bản
• Tự giới thiệu nhanh mutexes thời gian thực trong không gian người dùng.
• Tự giới thiệu giám sát FIFO (rt_pipe_monitor).
• Mở rộng rt_task_inquire () để trả lại tên nhiệm vụ.
• Giới thiệu một bộ mới của dịch vụ cung cấp thời gian chờ là timespecs tuyệt đối (tức là rt _ * _ cho đến khi ()).
• posix
• Tự giới thiệu nhanh mutexes thời gian thực trong không gian người dùng.
• comedi
• Tự giới thiệu RTDM Hỗ trợ dựa trên giao diện Comedi. Đây là công việc được tiến hành.
• VxWorks
• Tự giới thiệu taskInfoGet ().
• sửa lỗi khác nhau.
• PSO
• sửa lỗi khác nhau.
• vrtx
• sửa lỗi khác nhau.
• Streamline hỗ trợ mutex.
• TestSuite
• Tự giới thiệu đơn vị xét nghiệm cho ruột.
• bảo hiểm đầy đủ của switchtest.
• chung
• Sử dụng ops nhanh mới I-ống cho IRQ tuyên truyền khi hiện tại.
• powerpc
• Tự giới thiệu arithmetics tối ưu cho thao tác thời gian.
• Tự giới thiệu hỗ trợ cho nền tảng MPC5121-ADS.
• Nâng cấp hỗ trợ để 2.6.29.
• Blackfin
• Enable đống hồ bơi chung cho kernel theads.
• Tự giới thiệu arithmetics tối ưu cho thao tác thời gian.
• Nâng cấp hỗ trợ để 2.6.28.
• tay
• Tự giới thiệu arithmetics tối ưu cho thao tác thời gian.
• Tự giới thiệu hỗ trợ VFP.
• Tự giới thiệu hỗ trợ cho các gia đình MXC.
• Nâng cấp hỗ trợ để 2.6.28.
• x86
• Sửa chữa và tối ưu hóa xử lý FPU.
• hỗ trợ Rework NMI.
• Nâng cấp hỗ trợ để 2.6.29.
• ia64
• Hỗ trợ ngưng.
• rtdk
• sửa lỗi khác nhau và dọn dẹp.
• Tự giới thiệu wrappers assert_context để phát hiện sớm Linux syscalls gọi từ chế độ chính.
• debian
• cho phép dpkg-chéo chéo biên dịch các gói nhị phân.

là gì mới trong phiên bản 2.4.5:

• hỗ trợ hạt nhân Linux đã được nâng cấp hạt nhân 2.6. 26.
• Hỗ trợ đã được thêm vào cho MPC836x.
• Có rất nhiều sửa lỗi.