SIMPACK

SIMPACK là một động lực multibody engine 3D cho người dùng dễ dàng mô phỏng và hình dung cơ chế lắp ráp. Việc thực hiện thành phẩm được hoàn toàn viết bằng Java sử dụng đồ họa Java3D thư viện và thư viện toán học Colt.
Dự án này được bắt đầu với một cổng Java của một động cơ vật lý phổ biến mở Dynamics Engine (ODE), được viết bằng C / C ++. Bộ giải Russell Smith LCP và lặp đi lặp Gauss-Seidel người giải quyết được thực hiện. Hiện nay, vật lý liên quan đến khớp bản lề, trượt khớp, và liên hệ với doanh có thể được mô phỏng thành công. Nhiều loại doanh được dự kiến ​​sẽ được thực hiện.
Nhiều tính năng khác hơn so với ODE cũng được bao gồm. Một giải mới bằng cách sử dụng phương pháp Baraff tuyến tính thời gian Lagrange đã được bổ sung. Phương pháp GJK đã được sử dụng để xử lý phát hiện va chạm cho các đối tượng lồi generic. DEEP và liên lạc đa dạng đã được thực hiện để đánh giá độ sâu thâm nhập. Hơn nữa, một đối tượng phức tạp bao gồm một hệ thống phân cấp của các đối tượng lồi được thiết kế để đại diện cho một đối tượng mesh chung chung.