RWTH Mindstorms NXT Toolbox

RWTH Mindstorms NXT Toolbox khiển robot LEGO Mindstorms NXT với MATLAB thông qua kết nối Bluetooth không dây.
RWTH Mindstorms NXT Toolbox được phát triển để điều khiển robot LEGO MINDSTORMS NXT với MATLAB thông qua kết nối Bluetooth không dây. Phần mềm này là một sản phẩm mã nguồn mở miễn phí và chịu sự PHÉP CÔNG CỘNG GNU (GPL). Sự phát triển của RWTH - Mindstorms NXT Toolbox đã được thúc đẩy bởi một dự án sinh viên Đại học RWTH Aachen - MATLAB đáp ứng LEGO Mindstorms - cho sinh viên kỹ thuật điện và do đó được thiết kế chủ yếu cho các mục đích giáo dục.
Các chức năng hộp công cụ dựa trên LEGO MINDSTORMS NXT Bluetooth Truyền thông Giao thức để kiểm soát các NXT Brick thông minh thông qua kết nối Bluetooth không dây. Mặc dù một kết nối Bluetooth không được khuyến cáo cho một robot thời gian thực kiểm soát nói chung, vì độ trễ cao, hộp công cụ này cung cấp các chức năng MATLAB để tương tác với một robot trực tiếp.
Ưu điểm chính của khái niệm điều khiển từ xa cho phép bạn kết hợp các ứng dụng robot với các hoạt động toán học phức tạp và visualizations trong MATLAB. Hộp công cụ này mở ra khả năng không giới hạn để cung cấp các robot nhân tạo cải thiện trí thông minh và khác sử dụng các tính năng MATLAB đa dạng và tính toán xử lý tín hiệu kỹ thuật số

Tính năng .

< ul>

là gì mới trong phiên bản này:

• Các cảm biến mới sau được hỗ trợ: HiTechnic Color Sensor (kỹ thuật số ), HiTechnic hồi chuyển cảm biến (analog), Codatex RFID Sensor (kỹ thuật số), HiTechnic hồng ngoại Seeker, HiTechnic Acceleration Sensor, và HiTechnic Magnetic Compass Sensor.
• Một chức năng cấp thấp tin, waitUntilI2CReady, đã được bổ sung để hỗ trợ việc thực hiện các cảm biến I2C phức tạp.
• Các chức năng NXC_ResetErrorCorrection được thêm vào.
• Các lớp NXTmotor mới đã được cải thiện ở những nơi khác nhau và là ổn định hơn bây giờ.
• Các chương trình nhúng NXC MotorControl đã được cải thiện để làm việc với NXC_ResetErrorCorrection (phiên bản hiện tại là 1.1).
• Các tài liệu đã được cập nhật.
• điều khiển động cơ chính xác đã được bổ sung thông qua các chương trình NXC nhúng.
• Các lớp NXTmotor đã được thêm vào để dễ dàng quản lý và động cơ điều khiển (và yêu cầu MATLAB 2008a).
• Các chức năng NXC_MotorControl được thêm vào như là một giao diện trực tiếp cho các quy định động cơ tiên tiến.
• Các chức năng NXT_GetCurrentProgramName được thêm vào.
• Hỗ trợ giao tiếp USB đã được thêm vào gạch NXT (cho cả hai hệ thống Windows và Linux).
• Nó là nhanh hơn so với Bluetooth khoảng 10 lần.