OPAL

OPAL là một giao diện cấp cao cho động cơ ở mức độ thấp vật lý được sử dụng trong các trò chơi, robot mô phỏng, và các ứng dụng 3D khác.
Đặc trưng với C ++ API đơn giản, đối tượng trực quan (ví dụ như chất rắn, Joints, Motors, cảm biến), và lưu trữ tập tin dựa trên XML cho các đối tượng phức tạp.
Dưới đây là một số tính năng chính của "OPAL":
Mã Nguồn Mở
· Cross-nền tảng
· Thử nghiệm trên Linux, Irix, Windows, và Mac OS X
· Tập tin XML tải
· OPAL XML xuất khẩu cho 3ds Max
· Khớp vỡ
· Linear và giảm xóc chuyển động góc
· Per-hình dạng tài liệu cài đặt
· Nhóm liên hệ (xác định đối tượng có thể tương tác vật lý)
· Hình dạng nguyên thủy phát hiện va chạm
· Hộp
· Spheres
· Capsules (nghĩa là xi lanh giới hạn)
· Planes
· Phát hiện tam giác lưới va chạm người dùng định nghĩa (tốt nhất cho các địa hình)
· Mối nối
· Khớp bản lề (một độ quay của tự do)
· Khớp Universal (hai độ quay tự do)
· Khớp Ball (ba độ quay tự do)
· Khớp Wheel (hai độ quay tự do)
· Khớp trượt (tức là khớp trượt; một độ tịnh tiến của tự do)
· Khớp cố định (zero bậc tự do)
· Motors
· Động cơ Attractor (cung cấp lực hấp dẫn giữa hai vật)
· Động cơ giảm tốc (đơn giản hóa động cơ ô tô)
· Động cơ Servo (sử dụng mô-men xoắn giới hạn để đạt được một góc mong muốn hoặc vận tốc; tương tự như PD / bộ điều khiển PID)
· Động cơ Spring (lò xo hãm đơn giản; kéo đối tượng đến một vị trí mong muốn và / hoặc định hướng)
· Động cơ Thruster (cung cấp một lực không đổi vào một đối tượng)
· Cảm biến
· Cảm biến gia tốc
· Cảm biến Incline
· Cảm biến Raycast
· Khối lượng cảm biến
· Xử lý tổ chức sự kiện
· Xử lý sự kiện Collision (thông báo khi đối tượng va chạm)
· Xử lý sự kiện phá vỡ phần (thông báo khi một ngắt doanh)
· Xử lý sự kiện sau bước (thông báo vào cuối mỗi bước thời gian)
Có gì mới trong phiên bản này:
· Nhiều sửa lỗi, kiểm tra đơn vị, và cải tiến.
· Các tính năng mới: xử lý một số lượng lớn các thông tin cập nhật đối tượng, một động cơ mới, giám sát hại doanh tốt hơn, và tăng cường xử lý sự kiện.
· Dự án đã được chuyển sang Subversion.