Mục đích thực nghiệm Robotics Framework là để phát triển và thực hiện các thuật toán tập trung vào nhận thức của thế giới đối với các robot di động, để cho họ để điều hướng và thực hiện nhiệm vụ một cách hiệu quả.
Cài đặt ERF
Có hai cách để cài đặt thư viện, một là biên dịch các nguồn và khác là bằng cách cài đặt các nguồn biên dịch sẵn trong định dạng rpm.
Để cài đặt từ các nguồn làm:
[User @ máy tmp] $ tar -xjf ERF ... tar.bz2; cd ERF ...; ./configure && make
[User @ máy tmp] $ su
[Root máy @ tmp] $ thực hiện cài đặt
Một cài đặt rpm đi như thế:
[User @ máy tmp] $ rpm -ivh --nodeps ERF ... rpm
hoặc nếu bạn đang sử dụng Mandriva Linux hoặc rpm phân phối Linux dựa khác:
[User @ máy tmp] $ urpmi ERF ... rpm
Thăm rpm để biết thêm thông tin về RPM.
Bất kỳ vấn đề xin vui lòng báo cáo vào danh sách gửi thư hoặc email miarn / gmail trò chuyện với tôi.
Yêu cầu:
Bình luận không