Aseba

Aseba là một phần mềm máy tính đa nền cho phép bạn dễ dàng và nhanh chóng robot chương trình. Nó cung cấp một giao diện người dùng đồ họa trực quan và hiện đại, nó được phân phối miễn phí và được hỗ trợ trên tất cả các hệ điều hành chủ đạo, nhờ license.Supports nguồn mở của mình một số phần mềm robotsThe được tạo ra từ mặt đất lên như một khung con robot dựa trên sự kiện, cho phép khai thác hiệu quả nguồn tài nguyên, cũng như điều khiển phân tán, đa xử lý vi điều khiển robot di động.
Tại thời điểm này, nó hỗ trợ các Thymio II, tay-bot, marXbot, Elisa-3 và e-puck robot. Xin vui lòng đọc các & ldquo; Bắt đầu & rdquo; hướng dẫn từ các dự án & rsquo; s website (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) để tìm hiểu làm thế nào để vận hành phần mềm lập trình robot. Bạn cũng sẽ tìm thấy nhiều ví dụ hữu ích there.Includes một phát triển EnvironmentAseba tích hợp cũng cung cấp cho người dùng với một IDE (Môi trường phát triển tích hợp) để phát triển và gỡ lỗi các robot. Mục tiêu chính của nó được tích hợp robot đa xử lý, cũng như nhóm các robot xử lý đơn, mô phỏng hoặc real.Under mui xe, sẵn sàng và hỗ trợ hoạt động systemsWhile dùng một cái nhìn nhanh chóng dưới mui xe của các phần mềm Aseba, chúng tôi & rsquo; đã nhận thấy rằng nó được viết bằng C ++ ngôn ngữ lập trình. Giao diện người dùng đồ họa đẹp và hiện đại của nó (GUI) được thiết kế theo Qt, sử dụng Qwt và Tăng C ++ thư viện.
Nó là một phần mềm đa nền tảng hỗ trợ tất cả các bản phân phối GNU / Linux, cũng như các hệ điều hành Microsoft Windows và Mac OS X. Các nền tảng máy tính hỗ trợ bao gồm cả 32 và 64-bit. Aseba có sẵn để tải về như các trình cài đặt gốc cho các bản phân phối Debian / Ubuntu dựa trên

là gì mới trong phiên bản này:.

• Trình biên dịch:
• rò rỉ bộ nhớ cố định.
• đối thoại kết nối:
• Thêm hình ảnh động khi có một ngắt kết nối cho ser:. Mục tiêu
• Studio:
• Cố định hành vi của VPL Plugin khi ngắt kết nối / kết nối lại.
• Cố định mã trong Studio đang được gỡ bỏ khi VPL plugin được đóng lại.
• bối cảnh chuyển đổi cố định autocompleter giả của.
• Show thư mục cuối cùng sử dụng cho hộp thoại tải.
• VPL:
• Sửa lỗi treo khi tiết kiệm một cảnh VPL trống.
• lỗi thiếu biên dịch lại trong VPL khi một cặp sự kiện hành động được thêm vào.
• Cố định biến mất robot trong thẻ xe.
• Cải thiện thông báo lỗi khi hành động-cặp được nhân đôi.
• Theo mặc định, thiết lập màu đen cho thẻ LED.
• ThymioVPL:
• Cố định đối thoại được lưu trên OS X.
• Show thư mục cuối cùng sử dụng cho hộp thoại tải.
• Show phiên bản trong thanh tiêu đề.
• Dịch:
• sửa chữa nhỏ.

Yêu cầu :

• CMake
• Qt
• Dashel
• Boost C ++ thư viện
• Qwt
• Enki