Aseba là một phần mềm máy tính đa nền cho phép bạn dễ dàng và nhanh chóng robot chương trình. Nó cung cấp một giao diện người dùng đồ họa trực quan và hiện đại, nó được phân phối miễn phí và hỗ trợ trên tất cả các hệ điều hành chủ đạo, nhờ giấy phép mã nguồn mở của nó.
Hỗ trợ nhiều robot
Các phần mềm được tạo ra từ mặt đất lên như một khung con robot dựa trên sự kiện, cho phép khai thác các nguồn tài nguyên hiệu quả, cũng như điều khiển phân tán, các vi điều khiển đa xử lý robot di động.
Tại thời điểm này, nó hỗ trợ các Thymio II, tay-bot, marXbot, Elisa-3 và robot e-Puck. Xin vui lòng đọc các & ldquo; Bắt đầu & rdquo; hướng dẫn từ các dự án về lĩnh của trang web (https://aseba.wikidot.com/en:thymiostarting) để tìm hiểu làm thế nào để vận hành phần mềm lập trình robot. Bạn cũng sẽ tìm thấy ví dụ hữu ích khác nhau đó.
Bao gồm một môi trường phát triển tích hợp
Aseba cũng cung cấp cho người dùng với một IDE (Môi trường phát triển tích hợp) để phát triển và gỡ lỗi các robot. mục tiêu chính của nó được tích hợp robot đa xử lý, cũng như nhóm các robot xử lý đơn, mô phỏng hoặc thực.
Dưới mui xe, sẵn có và các hệ điều hành hỗ trợ
Trong khi tham gia một cái nhìn nhanh chóng dưới mui xe của các phần mềm Aseba, chúng tôi về lĩnh đã nhận thấy rằng nó được viết bằng ngôn ngữ C ++ lập trình. đẹp và hiện đại giao diện người dùng đồ họa của nó (GUI) được thiết kế trong Qt, sử dụng Qwt và Tăng C ++ thư viện.
Đây là một phần mềm đa nền tảng hỗ trợ tất cả các bản phân phối GNU / Linux, cũng như các hệ điều hành Microsoft Windows và Mac OS X. các nền tảng máy tính hỗ trợ bao gồm cả 32 và 64-bit. Aseba có sẵn để tải về như các trình cài đặt bản địa cho các bản phân phối Debian / Ubuntu dựa trên
Điều gì là mới trong phiên bản này:.
- Compiler:
- rò rỉ bộ nhớ cố định.
- đối thoại kết nối:
- Thêm hình ảnh động khi có một ngắt kết nối cho ser:. Mục tiêu
- Studio:
- Cố định hành vi của VPL Plugin khi ngắt kết nối / kết nối lại.
- Cố định mã trong Studio đang được gỡ bỏ khi VPL plugin được đóng lại.
- bối cảnh chuyển đổi cố định giả autocompleter của.
- Hiển thị thư mục được sử dụng cuối cùng cho hộp thoại tải.
- VPL:
- Cố định đụng xe khi lưu một cảnh VPL trống.
- lỗi thiếu biên dịch lại trong VPL khi một cặp động sự kiện được thêm vào.
- Cố định biến mất robot trong thẻ xe.
- Cải thiện thông báo lỗi khi hành động-cặp được nhân đôi.
- Theo mặc định, thiết lập màu đen cho thẻ LED.
- ThymioVPL:
- Cố định lưu đối thoại trên OS X.
- Hiển thị thư mục được sử dụng cuối cùng cho hộp thoại tải.
- Hiển thị phiên bản trong thanh tiêu đề.
- Dịch:
- sửa chữa nhỏ.
Yêu cầu :
- CMake
- Qt
- Dashel
- Boost C ++ Thư viện
- Qwt
- Enki
Bình luận không