Dstar Lite 1.0
Dstar Lite là một thực hiện của thuật toán C D * Lite như đã giải thích ở [Koenig, 2002].Có một vài thay đổi nhỏ để mã này để cải thiện thời gian tính toán khoảng cách và đường dẫn. Đây là một phần rất đơn giản của phần mềm và phải mất rất ít thời gian để...