URBI SDK

Urbi SDK cung cấp cho bạn một cách đơn giản nhưng mạnh mẽ để kiểm soát bất kỳ loại robot hoặc hệ thống phức tạp như một trò chơi video, sử dụng một ngôn ngữ kịch bản thuận tiện và dễ sử dụng mà có thể giao tiếp với một số ngôn ngữ lập trình phổ biến.
Urbi được dựa trên một kiến ​​trúc client / server, trong đó cung cấp một lượng lớn linh hoạt. Urbi bao gồm các tính năng mạnh mẽ như thực hiện song song các lệnh, chương trình sự kiện, gắn thẻ lệnh, và các biến động

là gì mới trong phiên bản này:.

< ul>

là gì mới trong phiên bản 2.7.3:

• rò rỉ tin mô tả khi sử dụng Process (Phần 23,48) .
• Compatibility với Boost 1,46.
• gói nhị phân hiện nay bao gồm các biệt hiệu đơn giản để các thư viện Boost (ví dụ, bạn có thể sử dụng '-lboost_date_time' thay vì '-lboost_date_time-gcc44-mt-1_38').
• gói nhị phân trên Ubuntu Lucid bây giờ sử dụng thư viện bản địa Boost (1.40) thay vì Boost 1,38, và được xây dựng với ROS Diamondback.

là gì mới trong phiên bản 2.0.3:

• Các tính năng mới:
• Container (Mục 19.8), nguyên mẫu cho từ điển (Phần 19,11), List (Phần 19.30) lấy được.
• e không c được ánh xạ lên c.hasNot (e) thay vì! C.has (e).
• Float.limits (Phần 19,20)
• JobasString
• IoService (Phần 19,26)
• Event ''
• ListargMax, ListargMin, Listzip
• tuple '+'
• tuple '*'
• thất bại Assertion là dễ đọc hơn:
• var một = 1 |;
• var hai = 2 |;
• assert (một == hai);
• [00000002: lỗi] !!! khẳng định thất bại: (! 1 = 2) một trong hai ==
• thay vì
• assert (một == hai);
• [00000002: lỗi] !!! khẳng định thất bại:. một '==' (hai)
• trước đây. Như một hệ quả, System.assert_op bị phản đối. Các khe sau không bao giờ ghi chép đã được gỡ bỏ khỏi hệ thống (mục 19.58). Assert_eq, assert_ge, assert_gt, assert_le, assert_lt, assert_meq, assert_mne, assert_ne
• Fixes:
• Danh sách '' và tuple '' thực hiện đúng thứ tự tự từ điển: [0, 4] & lt; [1, 3] là sự thật. Danh sách so sánh được sử dụng để thực hiện các thành viên khôn ngoan so sánh; sự khẳng định trước đó đã không được xác nhận vì 4 & lt; 3 là không đúng sự thật.
• MutexasMutex là cố định.
• Directory (Phần 19,12) Các sự kiện đã không đưa ra nếu một Directory (Phần 19,12) đã được tạo ra trên cùng một con đường (Phần 19,41).
• waituntil không còn bỏ qua bảo vệ mô hình.
• Tài liệu:
• Thu gom rác (Phần 18,11).
• Kết cấu Mô hình kết hợp (mục 18.5).
• CallMessagesender và CallMessagetarget.
• DictionaryasString.
• DirectoryfileCreated và DirectoryfileDeleted.
• Listmax, Listmin.
• MutexasMutex.
• ObjectlocalSlotNames.