EMC2

EMC2 là một hệ thống phần mềm để điều khiển máy tính của máy công cụ như máy phay, máy cắt, robot, hexapods, vv Đây là một phần mềm miễn phí được lưu hành theo các điều khoản của GNU GPL (General Public License).
EMC2 là một hậu duệ của các phần mềm EMC gốc, đó là trong phạm vi công cộng.
EMC2 có nhiều tính năng mới thú vị và mang lại nhiều chức năng mới (một lớp trừu tượng linh hoạt và mạnh mẽ phần cứng cho phép bạn điều chỉnh nó cho nhiều loại máy móc, một phần mềm điều khiển PLC, cài đặt dễ dàng hơn hơn bao giờ hết, một kế hoạch quỹ đạo mới, và nhiều hơn nữa.)
EMC2 được biên dịch sẵn với Ubuntu LTS (hỗ trợ dài hạn) cho các phiên bản dễ dàng cài đặt và tuổi thọ.
Lưu ý: Không nâng cấp Ubuntu từ phiên bản cài đặt vì nó sẽ ngăn chặn từ EMC làm việc

là gì mới trong phiên bản này:.

• bật lên một thông điệp, khi hạt nhân đúng là không chạy
• halcmd sẽ hiển thị một thông báo lỗi thay vì segfaulting khi bộ nhớ bị khóa không đầy đủ có sẵn
• cho phép EMC2-sim được xây dựng trên 8,04
• stepconf: sửa chữa & quot; SCALE tiêu cực & quot; Vấn đề báo cáo của Christopher Purcell
• comp: sửa mã C xấu phát sinh từ khai báo mảng biến như "gấp đôi sản lượng biến [8]; '
• improvments tài liệu
• trục: & quot; chạm off & quot; của trục quay trên máy metric
• hostmot2: Hỗ trợ tất cả các PCI, PC / 104-Plus, và EPP & quot; Bất cứ điều gì I / O & quot; bảng: 5i20, 5i22, 5i23, 4i65, 4i68, và 7i43. Người dùng nên chuyển từ PCI hm2_5i20 để hm2_pci lái xe.
• thay đổi hostmot2: thay đổi cấu hình yêu cầu! pwmgen.scale hiện đang làm việc như quảng cáo; stepgen params thời gian là & quot; u32 ns & quot; thay vì & quot; float giây & quot ;; và stepgens bây giờ có một pin .enable mà cần thiết.
• Tính năng hostmot2 bổ sung: Chế độ gia tăng PDM cho pwmgen; PWM và tần số PDM hiện nay settable bởi người sử dụng; thực hiện stepgen maxaccel và maxvel; hỗ trợ GPIOs mở cống; tất cả các GPIOs bây giờ có một số đại diện trong HAL (mặc dù những người sử dụng bởi các trường hợp mô-đun bị hạn chế); cải tiến bộ mã hóa.
• Rất nhiều sửa lỗi hostmot2, chủ yếu là với pwmgen và stepgen. Nhờ tất cả những người thử nghiệm dũng cảm!